带防抱死装置的汽车液压制动系统
2019-11-22

带防抱死装置的汽车液压制动系统

应该制造一种廉价的、带有防抱死装置的汽车液压制动系统。借助这种液压制动系统,在四轮车辆的与对角线制动回路相连的前后轮制动器中可单独地改变车轮的制动压力,以减小或排除车轮被抱死的危险。这时,防抱死装置在每个制动回路中都应有一个回油泵。为此建议,防抱死装置(15)一共安装四个电控阀门。在每个制动回路(I、II)中,第一阀门(28、29)位于主制动缸(2)与前轮制动器(7、8)之间,第二阀门(30、31)位于主制动缸(2)与后轮制动器(11、12)之间。所有阀门在正常情况下都处于开启状态,并可电控关闭阀门。回油泵(32、33)的进油口(49)与前轮制动器(7、8)直接相连,与后轮制动器(11、12)是通过节流阀(35、36)间接相连。与节流阀(35、36)串联时,可规定止回阀(37、38)朝着回油泵(32、33)的进油口(40)是开启的。本发明的防抱死装置(15)结构便宜,可实现在冰面上实施防抱死操作时,后轮制动压力高于前轮制动压力、改进制动作用的可能性。

本发明的另一个优点是,在继续使用回油泵(用于踩制动踏板制动时防止车轮抱死)的情况下,还能借助自动制动器通过对可驱动前轮的剩余驱动转矩进行补偿来调节驱动打滑。

图1中的汽车液压制动系统有一包括备用油箱3的双回路主制动缸2、一个制动踏板4、一个踏板杆5、一个制动力增强器6、两个制动回路I和II、两个带有车轮制动缸9和10的前轮制动器7和8、两个带有车轮制动缸13和14的后轮制动器11和12、一个防抱死装置15和附属于防抱死装置15的控制器16及车轮转动传感器17、18、19和20。

第二两位两通换向阀门63有一个关闭弹簧68和一个抑制关闭弹簧68关闭力用的电磁铁69。第二两位两通换向阀门63的进油口70与主制动缸2相连接。第二两位两通换向阀门63的出油口71与回油泵32或33的进油口49相连。

回油泵32和33有形式为进油口止回阀的进油口49和形式为出油口止回阀的出油口50。出油口止回阀50与主制动回路21或24相连接。进油口止回阀49靠液压始终与车轮制动回路22或25及车轮制动缸9和10相连接。这时,正如已经提到的,车轮制动缸9和10是用于给前轮制动器7和8的。前轮制动器7和8又分属于制动回路I和II。因次,制动回路I和II是成对角线分配的。

比如当与车轮制动器7及车轮制动缸9相连的那个前轮有被抱死的危险时,第一阀门28便被关闭。正在工作中的回油泵32便将车轮制动缸9的压缩剂泵回到主制动缸2。于是车轮制动缸9内的制动压力便下降,制动作用减小,抱死危险也变小。当抱死危险变得足够小时,第一阀门28打开,使其重新回到初始位置。结果,由于前述制动压力的下降,在主制动缸2与车轮制动缸9之间存在的压力差经过节流阀40而减小。这时,节流阀40的作用是缓慢减小这一压力差,以便一方面使因打开第一阀门28而产生的噪音尽可能地减小,另一方面又使制动力不致突然变化。这样,才可能再次过量制动有关的车轮。第二种可能性在于选择足够大的节流阀40截面。它应足以按所描述的工作方式,在车轮制动缸9制动压力提高期间能周期性地以US-PS 3,637,264中所描述的方式打开和关闭第一阀门28。这样,制动压力便可逐级增大。

除了前述车轮制动缸9中车轮制动压力产生的方式和车轮制动压力的保持恒定及下降外,不踩制动踏板4时,由于在备用油箱3与回油泵32的进油口49之间存在的永久的联系,当第一阀门28g开启时,还可控制车轮制动缸9中制动压力的升降。办法就是使第三阀门52在图中的基本位置与能起到差压调节阀作用的那个位置间来回地进行控制。当第三阀门被控制到第二种位置时,回油泵使车轮制动缸中的制动压力上升。当控制器16g识别到驱动剩余力矩的补偿达到足够大时,使第三阀门52回到由弹簧52s限定的基本位置。在这种控制第三阀门来调节驱动打滑的方法中,呈锯齿状走向的制动压力的升降是交替发生的。制动压力的这种锯齿状走向对所谓的两点调节器来说是很典型的,这种调节器比较容易实现。

因此本发明的目的在于提出一种可以实现后轮制动器的制动压力高出前轮制动器的制动压力的带防抱死装置的汽车液压制动系统,它带有一个双回路的主制动缸,两个制动回路呈对角线分配给两前轮制动器和两后轮制动器,制动回路中装有一防抱死装置,防抱死装置在每个制动回路中有一个回油泵,回油泵带有一个进油口和一个出油口及第一、第二电控阀门,电控阀门在正常情况下是开启的。在主制动缸与前轮制动器间装有第一阀门,在主制动缸与后轮制动器间装有第二阀门,第二阀门装在后轮制动器与主制动缸之间,其特征在于:后轮制动器经节流阀与回油泵的进油口相连,而前轮制动器直接与回油泵的进油口相连。

因此本发明的目的在于提出一种可以实现后轮制动器的制动压力高出前轮制动器的制动压力的带防抱死装置的汽车液压制动系统,它带有一个双回路的主制动缸,两个制动回路呈对角线分配给两前轮制动器和两后轮制动器,制动回路中装有一防抱死装置,防抱死装置在每个制动回路中有一个回油泵,回油泵带有一个进油口和一个出油口及第一、第二电控阀门,电控阀门在正常情况下是开启的。在主制动缸与前轮制动器间装有第一阀门,在主制动缸与后轮制动器间装有第二阀门,第二阀门装在后轮制动器与主制动缸之间,其特征在于:后轮制动器经节流阀与回油泵的进油口相连,而前轮制动器直接与回油泵的进油口相连。

图1中的汽车液压制动系统有一包括备用油箱3的双回路主制动缸2、一个制动踏板4、一个踏板杆5、一个制动力增强器6、两个制动回路I和II、两个带有车轮制动缸9和10的前轮制动器7和8、两个带有车轮制动缸13和14的后轮制动器11和12、一个防抱死装置15和附属于防抱死装置15的控制器16及车轮转动传感器17、18、19和20。