回转式阻尼器和具备该回转式阻尼器的汽车零件以及旋转动作辅助机构
2019-11-22

回转式阻尼器和具备该回转式阻尼器的汽车零件以及旋转动作辅助机构

本发明的目的在于提供一种对应于负荷的变化可自动调节产生的制动力的一种回转式阻尼器,其中:在外壳(1)内形成填充粘性流体的流体室(2);在该流体室(2)内的配设翼片(3);在该翼片(3)上形成的流体通道(5);与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道(5)的上述粘性流体的流量的阀(6)。根据该结构,随着控制对象物的回转电路变动成为极小。

但是,根据回转式阻尼器D3,由于能与负荷的变化相对应自动地调节产生的制动力的大小,使其如以上所述,在负荷小时,减小产生的制动力,在负荷大时,增大产生的制动力,所以,在内盖220的旋转扭矩变化时,即使不施加任何操作,也能使内盖220的旋转速度的变动极小。另一方面,在打开内盖220时,由于回转式阻尼器D3的緩冲作用不起作用,所以,内盖220能平稳地旋转动作。另外,由于回转式阻尼器D3具有棘爪才几构部12,所以,也能使内盖22G自立在全开位置。图38和图40是表示设置在汽车上的可躺式座椅的图。为了控制该可躺式座椅300所具备的座椅靠背310的旋转动作,例如,若应用上述实施例2的回转式阻尼器D2,则如图39所示,回转式阻尼器D2设置在座椅靠背310和座椅坐垫320的两側的连接部中的未设置倾转机构330一侧的连接部上。具体地说,如图39和图40所示,在支承座椅靠背310的支承轴340上安装固定在座椅靠背310上的能自如旋转的上铰链支架350,同时,在其外侧安装固定在座椅坐垫320上的下铰链支架360,回转式阻尼器D2从下铰链支架360的外側与支承轴340连接,而且,用安装螺栓370连接在上铰链支架350上,使外壳1能随着座椅靠背310的旋转动作,以支承轴340为中心旋转。而且,在图40中,标号380是旋合在在支承轴340的前端部形成的螺紋部340a上,用于将回转式阻尼器D2安装在支承轴340上的螺母。如图38所示,在座椅靠背310和座椅坐垫320的两侧的连接部的一侧,设有能多级地调节座椅靠背310的位置(倾斜角度)的倾转机构,但由于仅倾转机构330具备使座椅靠背310具有向前方运动的趋势的弹簧部件331,所以,若不小心提起操纵杆332,解除了由齿轮333、334的啮合实现的闭锁的话,座椅靠背310迅猛地向前方旋转,冲击乘坐者,或许给人一种不舒适的感觉。关于这一点,根据具备回转式阻尼器D2的可躺式座椅300,由于回转式阻尼器D2对向前方转动的座椅靠背310施加制动力,由此反抗弹簧部件331的弹簧力,能使座椅靠背310的旋转动作能緩慢地旋转,所以,能消除这种不合适的情况。另外,可躺式座椅300,在将头托(图未示)安装在座椅靠背310上时和卸下时,由于座椅靠背310的旋转扭矩产生变化,所以,根据是否有头托,座椅靠背310的旋转速度会有很大的变化。但是,根据回转式阻尼器D2,由于能与负荷的变化相对应自动地调节产生的制动力的大小,使其如以上所述,在负荷小时,减小产生的制动力,在负荷大时,增大产生的制动力,所以,在座椅靠背310的旋转扭矩变化时,即使不做任何操作,也能使座椅靠背310的旋转速度的变动极小。另一方面,在使座椅靠背310向后方旋转动作时,由于回转式阻尼器D2的緩冲作用不起作用,所以,用很小的力就能使座椅靠背310旋图41和图42是表示能以直立的姿势收納于在构成汽车的后排座椅的座椅靠背的前面形成的储存凹部中的臂架的图。为了控制该臂架400的旋转动作,若应用例如上述实施例7的回转式阻尼器D7,则设置回转式阻尼器D7,将其配设在臂架400的本体框架410的内侧,通过将在外壳1的外周突设的突出部U卡在于本体框架410上突设的卡合销420上,将其固定在本体框架410上,使其随着外壳1向本体框架410的前后方向旋转动作,能以支承轴430为中心转动,而且,转子7用连接销440连接在支承轴430上。臂架400,其本体框架410能转动地支承在支承轴430上,该支承轴430被安装在构成汽车的后排座椅的座椅靠背(图未示)上的支架450支承着。在本体框架410上设有导向杆460,该导向杆460其两端部配置在在支架450上形成的大致圆弧状的导向槽450a内,该导向杆460随着本体框架410的转动能在导向槽450a内移动的范围,设定为臂架400向前后方向旋转的旋转角度范围。该臂架400至少具备能作为乘员的臂靠使用的结构,而且,其结构能收纳物品。因此,由于在收纳物品时和未收纳时,臂架400的旋转扭矩变化了,所以,由于是否收纳物品,臂架400的旋转速度会有很大的变化。但是,根据回转式阻尼器D7,由于能与负荷的变化相对应自动地调节产生的制动力的大小,使其如以上所述,在负荷小时,减小产生的制动力,在负荷大时,增大产生的制动力,所以,在臂架400的旋转扭矩变化时,即使不做任何操作,也能使臂架400的旋转速度的变动极小。另外,在使用臂架400时,虽然是将以直立的姿势收纳于在座椅靠背前面形成的储存凹部(图未示)的臂架400向面前拉出,使其向前方旋转动作,但此时使手离开臂架400,由于回转式阻尼器D7的緩冲作用,能使臂架400以緩慢的速度旋转动作,另外,在其终点,能几乎不产生沖击地使其停止,为使用姿势。另一方面,在收納臂架400时,由于回转式阻尼器D7的緩冲作用,能用^艮小的力4吏臂架400旋转动作。本发明还提供一种具备使控制对象具有向一个方向运动的趋势的弹簧部件的旋转动作辅助机构,其特征是设置上述实施例的回转式阻尼器,使其反抗弹簧部件的应力,延緩控制对象向一个方向旋转运动。以下,依据附图所示的实施例详细进行说明。图43至图45是表示本发明的一实施例的具备旋转动作辅助机构的升降罩的图。如这些图所示,升降罩500通过活动臂510和辅助臂520连接在固定板530上,通过使用者握住图未示的把手向下方拉出,一边从收纳位置向使用位置旋转动作一边下降,另一方面,通过向上方推,一边从使用位置向收纳位置旋转动作一边上升。本实施例的旋转动作辅助机构具备弹簧部件20,同时,具有上述实施例1的回转式阻尼器Dl。弹簧部件20所起的作用是使控制对象具有向一个方向运动的趋势,在本实施例所起的作用是向使控制对象一升降罩500具有向上升的方向运动的趋势。作为弹簧部件20,虽然可以采用拉伸螺旋弹簧等,但在本实施例,采用盘簧。是由于盘簧与拉伸螺旋弹簧相比,具有设置空间小就能实现的优点。配设弹簧部件20,使其为支点的一端20a支承在不动部位上,为作用点的另一端20b支承在活动部位上,由于随着升降罩500下降时的旋转动作而被巻紧,所以,蓄积使升降軍500具有向上升的方向(弹压)运动的趋势的能量。在此,作为支承弹簧部件20的一端20a的不动部位,在本实施例,有效利用在固定在固定板530上的回转式阻尼器Dl的外壳1上形成的槽Id(参照图1和图44)。即,通过卡合在该槽Id中来支承弹簧部件20的一端20a。这样一来,由于在回转式阻尼器Dl的外壳1上设有支承弹簧部件20的一端20a的槽ld,所以具有也可以不用通过其它途径在固定板530上形成用于支承弹簧部件20的一端20a的支承部的优点。作为固定弹簧部件20的另一端20b的活动部位,可以有效利用在活动臂510上形成的锁止部510a。虽然未对回转式阻尼器D1的配设个数进行限定,但,在本实施例,如图44所示,固定在固定板530上,以使外壳1位于在由盘簧构成的弹簧部件20的大致中央形成的空间的内部。因此,由于可以将包含弹簧部件20和回转式阻尼器D1的整个旋转动作辅助机构作得很小,所以,具有能使旋转动作辅助机构的设置空间较小的优点。而且,当然也可以以独立的形式配设弹簧部件20和回转式阻尼器Dl。^Ji述那样构成的旋转动作辅助机构具有以下作用。即,如图45所示,若使升降軍500从收纳位置向使用位置下降,则随着其下降,活动臂510向与升降罩500的旋转方向相同的方向(以下称为r下降方向J。)旋转。由于弹簧部件20的另一端20b支承在活动臂510上,所以,由于活动臂510向下降方向旋转而被巻紧。因此,弹簧部件20的应力随着升降革500的下降而变大。而且,由于弹簧部件20的应力作为支承升降罩500的力作用在下降的升降罩500上,所以,升降罩500的旋转动作变得緩慢了,能确保操作的安全。另一方面,由于随着升降罩500的下降,活动臂510转动,回转式阻尼器Dl的连接在与活动臂510—起旋转的支承轴540上的转子7在外壳1内,在图1中向逆时针方向旋转。这样一来,在转子7向逆时针

控制的控制对象为13.73秒,变动还是大。由该结果可以确认,根据本实施例的回转式阻尼器D1,即使控制对象的旋转扭矩变化,也能与负荷的变化相对应、自动地调节产生的制动力,使控制对象的旋转速度的变动极小。本实施例的回转式阻尼器D2,如图7、图9和图ll所示,具有流体通道5沿翼片3的厚度方向贯通、相互连通的大孔5a和由比该大孔部5a小的孔构成的小孔部5b。另外,如图IO所示,阀6由具有被支承部6e、6f和流量调节部6g的板簧构成。该阀6,如图IO所示,为了确保粘性流体的通道,位于被支承部(两端部)6e、6f之间的流量调节部6g的中央部分的宽度,制成比被支承部(两端部)6e、6f的宽度小。另外,阀6其被支承部(两端部)6e、6f分别折叠成在侧视图中大致成"U,,字形,以便不会由被支承部(两端部)6e、6f损伤外壳1的内面(筒状部lb的底壁la和封闭部lc的内面)。另一方面,流量调节部6d被弯曲成向一面侧突出。如图7、图9和图11所示,该阀6,位于构成流体通道5的大孔5a和小孔部5b的边界部,配^:在沿与翼片3的厚度方向大致正交的方向形成的槽5c的内部。而且,该阀6与实施例1同样,设计成在无负荷时,不由流量调节部6g封闭流体通道6。即,在不对回转式阻尼器D2增加负荷时,如图11(a)所示,阀6的被支承部(两端部)6e、6f在槽5c内抵在翼片3上,即使处于被该翼片3支承的状态,流量调节部6g也保持弯曲成向一面侧突出的状态,因此,在该流量调节部6g和构成流体通道5的小孔部5b的大孔部5a—面侧的开口部(以下简单地称为r小孔部5b的开口部J。)之间形成有粘性流体能通过的间隙。这样构成的回转式阻尼器D2,若转子7在外壳1内,在图7中,绕逆时针方向旋转,则翼片3推压第1室2a内的粘性流体。因此,阀6的流量调节部6g承受流入到流体通道5的大孔部5a内的粘性流体的压力,向封闭小孔部5b的开口部的方向变形。此时,在施加在回转式阻尼器D2上的负荷小时,翼片3推压第1室2a内的粘性流体的力也弱,由于随之产生粘性流体的压力也小,所以,阀6的流量调节部^与不承受粘性流体的压力时(参照闺ll(a))相比,仅仅向封闭小孔部5b的开口部的方向有很小的变形。另一方面,施加回转式阻尼器D2上的负荷大时,翼片3推压第1室2a内的粘性流体的力也大,由于随之产生的粘性流体的压力也大,所以,阀6的流量调节部6g与负荷小时相比,进一步向封闭小孔部5b的开口部的方向变形。而且,在施加了规定以上的负荷的场合,阀6的流量调节部6g变形更大,如图11(b)所示,完全封闭小孔部5b的开口部。这样一来,回转式阻尼器D2与实施例1同样,由于采用具有与负荷的变化相对应地改变变形的程度的流量调节部6g的阀6,所以,由于能随着负荷的变大,减小阀6的流量调节部6g与构成流体通道5的小孔部5b的开口部的间隙,渐渐地封闭该开口部,所以,能限制穿过流体通道5、从第1室2a向第2室2b移动的粘性流体的流量,使其逐渐变少。因此,根据回转式阻尼器D2,即使不从外部作任何操作,也能与负荷的变化相对应,自动地调节产生的制动力的大小,使其在负荷小时,减小产生的制动力,在负荷大时,增大产生的制动力。其结果是,与实施例1同样,即使控制对象的旋转扭矩产生变化,也能使旋转速度的变动极小。而且,在阀6的流量调节部6g完全封闭流体通道5的小孔部5b的场合,由于粘性流体不能穿过流体通道5,仅能穿过在外壳l和翼片3之间形成的很小的间隙等在第1室2a和第2室2b之间移动,所以,回转式阻尼器D2能产生更大的制动力。与上述相反,在转子7在外壳1内,在图7中,绕顺时针方向旋转的场合,翼片3推压第2室2b内的粘性流体。因此,第2室2b内的粘性流体流入到流体通道5的小孔部5b内。此时,阀6的流量调节部6g如图ll(a)所示,由于设计成不封闭小孔部5b的开口部,所以,流入

1室2a侧的开口部的一部分。而且,在施加规定以上的负荷的场合,阀6的流量调节部6d不仅是具有倾斜角度小的斜面6a的部分,具有比它倾斜角度大的斜面6b的部分产生很大的变形,如图16(d)所示,完全关闭流体通道5。这样一来,回转式阻尼器D3与实施例1同样,由于采用具有与负荷的变化相对应地改变变形的程度的流量调节部6d的阀6,所以,由于能随着负荷的变大,减小阀6的流量调节部6d和流体通道5的开口部的间隙,渐渐地关闭该开口部,因此,能限制穿过流体通道5从笫1室2a向第2室2b移动的粘性流体的流量,使其逐渐变少。因此,根据回转式阻尼器D3,即使不从外部作任何操作,也能与负荷的变化相对应,自动地调节产生的制动力的大小,使其在负荷小时,减小产生的制动力,在负荷大时,增大产生的制动力。其结果是,与实施例1同样,即使作为控制对象的内盖的旋转扭矩产生变化,也能使旋转速度的变动极小。而且,在阀6的流量调节部6d完全关闭流体通道5的场合,由于粘性流体不能通过流体通道5、仅能穿过在外壳l和翼片3之伺形成的很小的间隙等,在第1室2a和第2室2b之间移动,所以,回转式阻尼器D3能产生更大的制动力。与以上所勤目反,在从关闭状态打开内盖的场合,由于随着内盖向打开方向旋转动作,转子7,在图15中,向顺时针方向旋转,所以,翼片3推压第2室2b内的粘性流体。此时,如图16(a)所示,阀6的流量调节部6d使流体通道5为全开状态。因此,由于第2室2b内的粘性流体能穿过该流体通道5大量地向第1室2a移动,所以,回转式阻尼器D3不产生制动力,能平稳地打开内盖。另外,由于回转式阻尼器D3具备棘爪机构部12,所以,能使内盖独自立在全开位置。即,随着内盖从全闭位置向全开位置做打开动作,内轴13以及与其卡合的转子7旋转。因此,由弹簧部件12a施加力的滚动部件12b如图17(a)所示沿笫1封闭部If的内面滚动。而且,在内盖到达就要完全打开的位置时,如图17(b)所示,滚动部件12b坐落到硬质部件12c的最顶部,此后,即在内盖到达全开位置时,如图17(c)所示,从硬质部件12c的最顶部沿该硬质部件12c的曲面(外周面)滚落至笫l封闭部If的内面。闳此,内轴13和转于7停止旋转,能使内盖独自立在全开位置。另一方面,若对全开状态内盖向关闭方向施加一定以上的外力,则滚动部件12b向与上述相反的方向滚动,越过硬质部件12c。因此,能解除内盖的自立状态。这样一来,根据本实施例的回转式阻尼器D3,能与负荷的变化相对应地自动调节产生的制动力,同时,也能使转子7停止在规定的旋转角度。而且,能简单的结构实现这样的作用,再有,能以单体实现。因此,仅用该1个回转式阻尼器3,就能对控制对象赋予减振功能和棘爪功能。本实施例的回转式阻尼器D4,如图18和图19所示,在1个翼片3上形成的2个贯通孔中,以一个为主,使其起阀6的阀孔的作用,使另一个起单向阀ll用的阀孔的作用,另外,除了阀6之外,设置单向阀ll这一点,与实施例3的回转式阻尼器D3不同。即,在实施例3,在l个翼片3上形成2个流体通道5,这些流体通道5,任意一个主要起到用于阀6与负荷的变化相对应地改变从第1室2a向第2室2b移动的粘性流体的流量的阀孔的作用,但在本实施例,如图18和图19所示,在1个翼片3上形成的2个贯通孔中,以一个为主,使其起到阀6用的阀孔(流体通道5)的作用,使另一起到单向阀11用的阀孔lla的作用。在此,虽然单向阀ll也能由与构成阀6的板簧不同的板簧等构成,但出于减少零件个数等的观点,如图19(a)所示,最好由l个板簧构成阀6和单向阀11。该单向阀11设计成在无负荷时,封闭阀孔lla,仅在粘性流体从第2室2b向第1室2a移动时,如图19(b)所示,承受粘性流体的压力而变形,做打开阀孔lla的动作。因此,在粘性流体从第2室2b向第1室2a移动的场合,由于粘性流体能穿过流体通道5和阀孔lla这2个贯通孔,大量地移动,所以,能使此时产生的粘性流体的阻力极小。本实施例的回转式阻尼器D5,如图20所示,取代棘爪机构部,在外壳1内设置使向产生非制动力的方向旋转的转子7具有运动的趋势的弹簧部件16,这一点与实施例3的回转式阻尼器D3不同。该弹簧部件16由螺旋弹簧构成,配设成一端由第1封闭部lf支承,另一端与转子7形成一体,而且,由具有与构成外壳1的筒状部le的内径大致相同的外径的筒部7c的端壁7d支承。根据回转式阻尼器D5,由于具有这样的弹簧部件16,可以说是在实施例3所说明的使用例,由于弹簧部件16被扭转,所以,在打开内盖时,蓄积在该弹簧部件16中的能量被释放出来,由于随着内盖做打开动作,使向产生非制动力的方向旋转的转子7具有运动的趋势,所以能自动地且以很小的力打开内盖。从图21至图23是表示本实施例的回转式阻尼器D6的内部结构的图。如这些图所示,回转式阻尼器D6上的外壳1,如图21至图23所示,具备:截面大致为圆形的筒状部lm;在筒状部lm的一端,与该筒状部lm形成一体的第l封闭部ln;在筒状部lm的另一端,通过铆接加工安装着的第2封闭部lo。筒状部lm的两端部由第1和第2封闭部ln、lo封闭。笫l和第2封闭部ln、lo分别在大致中央具有孔部lp、lq,而且,在该孔部lp、lq的周边,设有嵌合在以后描述的转子7上的形成的槽7e、7f中,支承转子7的突起部lr、ls。转子7大致在中央具有空心部7a。与控制对象一起旋转的轴插入在该空心部7a中。在转子7的两端面分别形成有环状的槽7e、7f。通过第1和第2封闭部ln、lo的突起部lp、lq分别嵌合在各槽7e、7f中而支承转子7,转子7设计成能相对外壳1旋转。隔壁部4设置成在外壳1内隔开在转子7的周围形成的空间。进一步详细地说,如图21所示,隔壁部4相互对峙设置,使其从构成外壳1的筒状部lm的内周面向轴心方向突出,其前端面,制成截面大致为圓

图5是用于说明在实施例1所采用的阀的作用的图。图6是表示实施例1的回转式阻尼器和比较例的回转式阻尼器的对比实验的结果的曲线图。图7是表示实施例2的回转式阻尼器的内部结构的图。图8是沿图7的A-A线剖切的剖视图。图9是沿图7的B-B线剖切的剖视图。图IO是表示实施例2所采用的阀的图,(a)是主视图,(b)是右视图。图ll是用于说明在实施例2所采用的阀的作用的图,(a)和(b)都是沿图9的A-A线剖切的剖视图。图12是表示实施例3的回转式阻尼器的内部结构的图。图13是沿图12的A-A线剖切的剖视图。图i4是沿图12的B-B线剖切的剖视图。图15是沿图12的C-C线剖切的剖视图。图16是用于说明在实施例3所采用的阀的作用的图。图17是用于说明在实施例3所采用的棘爪机构部的作用的图。图18是表示实施例4的回转式阻尼器的内部结构的图。图19是用于说明在实施例4所采用的阀和单向阀的組成和作用的图。图20是表示实施例5的回转式阻尼器的内部结构的图。图21是表示实施例6的回转式阻尼器的内部结构的图。图22是沿图21的A-A线剖切的剖视图。图23是沿图21的B-B线剖切的剖视图。图24是表示在实施例6所采用的翼片和阀的组成的图。图25是表示翼片和阀的其它组成的图。图26是表示实施例7的回转式阻尼器的内部结构的图。图27是表示实施例8的回转式阻尼器的内部结构的图。图28是表示实施例9的回转式阻尼器的内部结构的图。图29是表示实施例9所采用的阀体的图,(a)是俯视图,(b)是主视图,(c)是沿(b)的A-A线剖切的剖视图。图30表示实施例9所采用的弹性部件的图,(a)是主视图,(b)是右视图。图31是用于说明实施例9所采用的阀体和弹性部件的作用的图。图32是用于说明实施例9所采用的阀体和弹性部件的作用的图。图33是表示本发明的一实施例的灯軍箱的图。图34是沿图33的A-A线剖切的剖视图。图35是表示本发明的一实施例的托架箱的图。图36是表示本发明的一实施例的托架箱的图。图37是表示本发明的一实施例的托架箱的图。图38是表示本发明的一实施例的可躺式座椅的简要的右视图。图39是表示本发明的一实施例的可躺式座椅的简要的左视图。图40是用于说明本发明的一实施例的可躺式座椅所采用的回转式阻尼器的安装方法的图。图41是表示本发明的一实施例的臂架的主要部位的右视图。图42是沿图41的A-A线剖切的剖视图。图43是表示具备本发明的一实施例的旋转动作辅助机构的升降軍的主视图。图44是表示具备本发明的一实施例的旋转动作辅助机构的升降罩的左浮见图。图45是用于说明本发明的一实施例的旋转动作辅助机构的作用的图。在图中,标号l是外壳,2是流体室,3是翼片,4是隔壁部,5是流体通道,6是阀,7是转子。具体实施方式以下,依据附图所示的实施例,详细地对本发明的回转式阻尼器进行说明,但,本发明的范围并不受这些实施例的任何限制。实施例1从图l至图3,是表示本实施例的回转式阻尼器D1的内部结构的图。如这些图所示,回转式阻尼器Dl上的外壳1具有:一端开口,另一端由底壁la封闭的筒状部lb;封闭该筒状部lb的开口部的封闭部lc。在筒状部lb的外周面上形成有能支承弹簧部件的一端的槽ld,该弹簧部件使做旋转动作的控制对象具有向一个方向旋转的趋势。另外,在筒状部lb上设有从内周面向轴心突出的隔壁部4。隔壁部4的前端面制成曲面,使其与转子7的外周面滑动接触。在外壳1内,设有转子7。由于该转子7沿外壳1的轴心设置在外壳1内,所以,在转子7和外壳1之间形成有由隔壁部4隔开的空间。该空间是流体室2。在流体室2内填充有硅油等粘性流体。在此,转子7具有沿轴心贯通形成的空心部7a。为控制对象的旋转中心的支承轴插入在该空心部7a中。这样一来,由于在转子7上形成有空心部7a,能直接将转子7连接在支承轴上,所以,能减小回转式阻尼器Dl的设置空间。翼片3与转子7形成一体,使其从转子7的外周面向筒状部lb的内周面突出。该翼片3具有沿轴向的长度,使其当转子7在外壳1内旋转时,一个端面大致与封闭部lc滑动接触,另一端面大致与筒状部lb的底壁la滑动接触。另外,具有沿半径方向的长度,使前端面大致与筒状部lb的内周面滑动接触。这样的翼片3配设在流体室2内。因此,1个流体室2内被分成2个室(以下分别称为r第1室2a」、r第2室2bJ。)。在翼片3上沿与转子7的轴心大致平行的方向形成有流体通道5,使其一个开口部与第l室2a连通,另一个开口部与第2室2b连通(参照图3)。这样一来,若沿与转子7的轴心大致平行的方向设置流体通道5的话,由于能将形成转子7的金属模的形状制成更加简单的形状,所以,能降低金属模的制作成本。阀6所具有的功能是与负荷的变化相对应、自动地调节穿过流体通道5的粘性流体的流量,即,不从外部作任何操作,随着负荷的变大,减少穿过流体通道5的粘性流体的流量,相反,随着负荷的减小,增加其流量。在本实施例,为了用简单的结构实现这样的功能,采有以下的阀6。即,如图3和图4所示,该阀6由板簧构成,该板簧具有被翼片3支承的被支承部6c和由于在一面侧形成的承压面承受粘性流体的压力而变形,调节穿过流体通道5的粘性流体的流量的流量调节部6d。被支承部6c被固定在翼片3上。流量调节部6d设计成,在一面侧形成有由倾斜角度相异的2个斜面6a、6b构成的承压面,在无负荷时不封闭流体通道5(参照图3)。这样一来,由于在流量调节部6d的一面侧形成有由倾斜角度相异的2个斜面6a、6b构成的承压面,所以,由于在承受粘性流体的压力的面上形成有弯曲的部位,所以,与具有筒单的1个斜面的流量调节部相比,能应付更宽范围的负荷变化。像上述那样构成的回转式阻尼器Dl具有以下作用。即,若随着控制对象的旋转,通过支承轴与控制对象连接的转子7在外壳1内,在图1中,向逆时针方向旋转,则翼片3推压第2室2b内的粘性流体。因此,第2室2b内的粘性流体流入到流体通道5内。如图3和图5(a)所示,由于设置在流体通道5的一个开口部一面側的阀6设计成流量调节部6d不封闭流体通道5,所以,从第2室2b流入到流体通道5内的粘性流体,阀6几乎不会妨碍其流动地穿过流体通道5,流入到笫1室2a。因此,粘性流体的阻力非常小。因此,回转式阻尼器Dl不会产生给控制对象的旋转动作带来影响程度的制动力。与上述相反,若转子7随着控制对象的向相反方向的旋转,在外壳1内,在图1中,向顺时针方向旋转,则翼片3推压第1室2a内的粘性流体。因此,在阀6的流量调节部6d上形成的承压面6a、6b承受粘性流体的压力。此时,在控制对象的旋转扭矩小、施加在回转式阻尼器Dl上的负荷小时,翼片3推压第1室2a内的粘性流体的力也弱,由于由此产生的粘性流体的压力也小,所以,与阀6的流量调节部6d不承受粘性流体的压力时(参照图5(a))相比,仅仅向封闭流体通道5的方向有很小的变形。另一方面,在控制对象的旋转扭矩大,施加在回转式阻尼器Dl上

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化相对应、自动地调节产生的制动力的回转式阻尼器。另外,其目的是提供一种即使旋转扭矩变化,旋转速度的变动也小的汽车零件。另外,其目的是提供一种能与控制对象的旋转扭矩的变化相对应、自动地调节作用在控制对象上的弹簧部件的弹黃力的旋转动作辅助机构。为了解决上述问题,本发明提供以下的回转式阻尼器、汽车零件以及旋转动作辅助机构。(1)一种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀;其特征是:上述阀由板黃构成;上述板簧具有:被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部,以及流量调节部;而且,通过在该流量调节部的一面侧形成的承压面承受上述粘性流体的压力使所述流量调节部变形以调节穿过上述流体通道的上述粘性流体的流量;上述承压面是由2个以上倾斜角度相异的斜面构成的。(2)—种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀;其特征是:上述阀由板黃构成;上述板黃具有:被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部,及通过在一体通道的上述粘性流体的流量的流量调节部;而且,使上述流量调节部形成承压面的一侧突出地弯曲变形。(3)上述(1)或(2)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流体能穿过的阀孔,而且,具备防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,使其仅向一个方向流动的单向阀。(4)上述(1)或(2)所记载的回转式阻尼器,其特征是:具备:形成上述流体通道的、在上述翼片或上述隔壁部上形成的、上述粘性流体能穿过的阃孔;防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,使其仅向一个方向流动的单向阀,且由1个板黄构成上迷阀和上述单向闹。(5)—种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀。(6)上述(5)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流体能穿过的阀孔,而且,具备防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,4吏其仅向一个方向流动的单向阀。(7)—种回转式阻尼器,具备:设置在外壳内的转子;由设置在该转子和上述外壳之间的隔壁部隔开的、填充粘性流体的流体室;在上述转子上突出设置的、配设在上述流体室内的卡合部;能留有间隙地与该卡合部卡合的单向性阀体;在该阀体和上述卡合部之间形成的流体通道;设置在该流体通道内、使上述阀体向一个方向弹压的弹性部件,上述弹性部件由于上述阀体承受上述粘性流体的压力、移动而产生变形,根据上述弹性部件的变形的程度减少穿过上述流体通道的上迷粘性流体的流量,其特征是:上述阀体大致制成T字形,具有:留有间隙与上述卡合部卡合的突起部;在上述外壳或上述转子旋转时,与上述外壳的内周面滑动接触的规定宽度的圆弧部。(8)上述(7)所记载的回转式阻尼器,其特征是:在上述卡合部或上述阀体的至少一个上形成有制成上述流体通道的回流槽。(9)上述(7)或(8)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述弹性部件由弯曲成向一面侧突出的板簧构成。(10)上述(9)所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述弹性部件具有沿厚度方向贯通的切口或孔部。(11)从上述(1)到(10)的任意1项所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述外壳具有能支承弹簧部件的一端的槽,该弹簧部件使控制对象具有向一个方向旋转的趋势。(12)从上述(1)到(11)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述外壳内设有使突出设有上述翼片或上述卡合部的转子的旋转停止在规定的旋转角度的棘爪机构部。(13)上述(12)所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述棘爪机构部具备:设置在上述外壳内的弹簧部件;设置成由于被该弹簧部件弹压,抵在具有在上述外壳内形成的凸部的面上,由于上述转子旋转,沿上述抵接面滚动的滚动部件。(14)上述(13)所记载的回转式阻尼器,其特征是:构成上述抵接面的凸部由具有规定的高度的硬质部件构成。(15)上述(14)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述硬质部件设置成能旋转。(16)上述(3)、(6)或(7)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述外壳内设有使突出设有上述翼片或上述卡合部的转子具有向不产生制动力的方向旋转的趋势的弹簧部件。(17)从上述(1)到(16)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:突出设有上述翼片或上述卡合部的转子是空心的,在该空心部内i殳有内轴。(18)上述(17)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述内轴与上述转子卡合,能与该转子一起旋转,而且,在中间被断开,在该被断开的部位上配设有螺旋弹簧。(19)一种汽车零件,其特征是:具备从上述(1)到(18)的任意1项所记载的回转式阻尼器。(20)—种旋转动作辅助机构,具备使控制对象具有向一个方向旋转的趋势的弹簧部件,其特征是:至少设有反抗上述弹簧部件的应力、延緩上述控制对象向一个方向旋转的、从上述U)到(18)的任意1项所记栽的回转式阻尼器。附图说明图1是表示实施例1的回转式阻尼器的内部结构的图。图2是沿图1的A-A线剖切的剖视图。图3是沿图1的B-B线剖切的剖视图。图4是表示在实施例1所采用的阀的图,(a)是主视图,(b)是沿(a)的A-A线剖切的剖视图。

化相对应、自动地调节产生的制动力的回转式阻尼器。另外,其目的是提供一种即使旋转扭矩变化,旋转速度的变动也小的汽车零件。另外,其目的是提供一种能与控制对象的旋转扭矩的变化相对应、自动地调节作用在控制对象上的弹簧部件的弹黃力的旋转动作辅助机构。为了解决上述问题,本发明提供以下的回转式阻尼器、汽车零件以及旋转动作辅助机构。(1)一种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀;其特征是:上述阀由板黃构成;上述板簧具有:被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部,以及流量调节部;而且,通过在该流量调节部的一面侧形成的承压面承受上述粘性流体的压力使所述流量调节部变形以调节穿过上述流体通道的上述粘性流体的流量;上述承压面是由2个以上倾斜角度相异的斜面构成的。(2)—种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀;其特征是:上述阀由板黃构成;上述板黃具有:被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部,及通过在一体通道的上述粘性流体的流量的流量调节部;而且,使上述流量调节部形成承压面的一侧突出地弯曲变形。(3)上述(1)或(2)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流体能穿过的阀孔,而且,具备防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,使其仅向一个方向流动的单向阀。(4)上述(1)或(2)所记载的回转式阻尼器,其特征是:具备:形成上述流体通道的、在上述翼片或上述隔壁部上形成的、上述粘性流体能穿过的阃孔;防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,使其仅向一个方向流动的单向阀,且由1个板黄构成上迷阀和上述单向闹。(5)—种回转式阻尼器,具备:在外壳内形成的、填充粘性流体的流体室,配设在该流体室内的翼片,在该翼片或隔开上述流体室的隔壁部上形成的流体通道,及与负荷的变化相对应、自动地改变穿过该流体通道的上述粘性流体的流量的阀。(6)上述(5)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流体能穿过的阀孔,而且,具备防止穿过该阀孔的上述粘性流体反向流动,4吏其仅向一个方向流动的单向阀。(7)—种回转式阻尼器,具备:设置在外壳内的转子;由设置在该转子和上述外壳之间的隔壁部隔开的、填充粘性流体的流体室;在上述转子上突出设置的、配设在上述流体室内的卡合部;能留有间隙地与该卡合部卡合的单向性阀体;在该阀体和上述卡合部之间形成的流体通道;设置在该流体通道内、使上述阀体向一个方向弹压的弹性部件,上述弹性部件由于上述阀体承受上述粘性流体的压力、移动而产生变形,根据上述弹性部件的变形的程度减少穿过上述流体通道的上迷粘性流体的流量,其特征是:上述阀体大致制成T字形,具有:留有间隙与上述卡合部卡合的突起部;在上述外壳或上述转子旋转时,与上述外壳的内周面滑动接触的规定宽度的圆弧部。(8)上述(7)所记载的回转式阻尼器,其特征是:在上述卡合部或上述阀体的至少一个上形成有制成上述流体通道的回流槽。(9)上述(7)或(8)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述弹性部件由弯曲成向一面侧突出的板簧构成。(10)上述(9)所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述弹性部件具有沿厚度方向贯通的切口或孔部。(11)从上述(1)到(10)的任意1项所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述外壳具有能支承弹簧部件的一端的槽,该弹簧部件使控制对象具有向一个方向旋转的趋势。(12)从上述(1)到(11)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述外壳内设有使突出设有上述翼片或上述卡合部的转子的旋转停止在规定的旋转角度的棘爪机构部。(13)上述(12)所记载的回转式阻尼器,其特征是:上述棘爪机构部具备:设置在上述外壳内的弹簧部件;设置成由于被该弹簧部件弹压,抵在具有在上述外壳内形成的凸部的面上,由于上述转子旋转,沿上述抵接面滚动的滚动部件。(14)上述(13)所记载的回转式阻尼器,其特征是:构成上述抵接面的凸部由具有规定的高度的硬质部件构成。(15)上述(14)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述硬质部件设置成能旋转。(16)上述(3)、(6)或(7)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:在上述外壳内设有使突出设有上述翼片或上述卡合部的转子具有向不产生制动力的方向旋转的趋势的弹簧部件。(17)从上述(1)到(16)的任意1项所记栽的回转式阻尼器,其特征是:突出设有上述翼片或上述卡合部的转子是空心的,在该空心部内i殳有内轴。(18)上述(17)所记栽的回转式阻尼器,其特征是:上述内轴与上述转子卡合,能与该转子一起旋转,而且,在中间被断开,在该被断开的部位上配设有螺旋弹簧。(19)一种汽车零件,其特征是:具备从上述(1)到(18)的任意1项所记载的回转式阻尼器。(20)—种旋转动作辅助机构,具备使控制对象具有向一个方向旋转的趋势的弹簧部件,其特征是:至少设有反抗上述弹簧部件的应力、延緩上述控制对象向一个方向旋转的、从上述U)到(18)的任意1项所记栽的回转式阻尼器。附图说明图1是表示实施例1的回转式阻尼器的内部结构的图。图2是沿图1的A-A线剖切的剖视图。图3是沿图1的B-B线剖切的剖视图。图4是表示在实施例1所采用的阀的图,(a)是主视图,(b)是沿(a)的A-A线剖切的剖视图。

回转式阻尼器和具备该回转式阻尼器的汽车零件以及旋转动作辅助机构